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1. 添加 A B C D 方法，对应不同的基
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2. 修改Levi部分和sk迭代部分，使用更通用的A B C D求解
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3. 添加正交基形式
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4. 加入多端口
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5. 引入QR，消除中间过程的残差求解，降低算法复杂度
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6. 使用最初始的表达式，获得无偏估计 |