Fix g++-6 constexpr and c++20 constexpr build errors.

test/compile_time_evaluation.cpp

@@ -5,15 +5,12 @@
 
 using namespace Eigen;
 
-inline void error_if_not_constexpr() {} // not constexpr
-#if EIGEN_COMP_CXXVER >= 20
-consteval
-#else
-constexpr
-#endif
-void assert_constexpr(bool b) {
-  if (!b) error_if_not_constexpr();
-}
+template<int Blah>
+struct AssertConstexpr {};
+#define assert_constexpr(expr)            \
+  do {                                    \
+    (void)  AssertConstexpr<(expr, 1)>(); \
+  } while (false)
 
 constexpr bool zeroSized()
 {

test/prec_inverse_4x4.cpp

@@ -13,7 +13,6 @@
 
 template<typename MatrixType> void inverse_permutation_4x4()
 {
-  typedef typename MatrixType::Scalar Scalar;
   Vector4i indices(0,1,2,3);
   for(int i = 0; i < 24; ++i)
   {