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MatrixFunctions: Clean up StemFunction.h
This commit is contained in:
@@ -12,93 +12,105 @@
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namespace Eigen {
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/** \ingroup MatrixFunctions_Module
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* \brief Stem functions corresponding to standard mathematical functions.
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*/
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namespace internal {
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/** \brief The exponential function (and its derivatives). */
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template <typename Scalar>
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class StdStemFunctions : internal::noncopyable
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Scalar stem_function_exp(Scalar x, int)
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{
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public:
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using std::exp;
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return exp(x);
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}
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/** \brief The exponential function (and its derivatives). */
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static Scalar exp(Scalar x, int)
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{
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return std::exp(x);
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}
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/** \brief Cosine (and its derivatives). */
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template <typename Scalar>
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Scalar stem_function_cos(Scalar x, int n)
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{
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using std::cos;
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using std::sin;
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Scalar res;
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/** \brief Cosine (and its derivatives). */
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static Scalar cos(Scalar x, int n)
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{
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Scalar res;
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switch (n % 4) {
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case 0:
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res = std::cos(x);
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||||
break;
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case 1:
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res = -std::sin(x);
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break;
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||||
case 2:
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||||
res = -std::cos(x);
|
||||
break;
|
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case 3:
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res = std::sin(x);
|
||||
break;
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}
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return res;
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}
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switch (n % 4) {
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case 0:
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res = std::cos(x);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
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||||
res = -std::sin(x);
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
res = -std::cos(x);
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
res = std::sin(x);
|
||||
break;
|
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}
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return res;
|
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}
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/** \brief Sine (and its derivatives). */
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static Scalar sin(Scalar x, int n)
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{
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Scalar res;
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switch (n % 4) {
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case 0:
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res = std::sin(x);
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break;
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case 1:
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res = std::cos(x);
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
res = -std::sin(x);
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
res = -std::cos(x);
|
||||
break;
|
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}
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return res;
|
||||
}
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/** \brief Sine (and its derivatives). */
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template <typename Scalar>
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Scalar stem_function_sin(Scalar x, int n)
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{
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using std::cos;
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using std::sin;
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Scalar res;
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/** \brief Hyperbolic cosine (and its derivatives). */
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static Scalar cosh(Scalar x, int n)
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{
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Scalar res;
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switch (n % 2) {
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case 0:
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res = std::cosh(x);
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break;
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case 1:
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res = std::sinh(x);
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break;
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}
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return res;
|
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}
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switch (n % 4) {
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case 0:
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res = std::sin(x);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
res = std::cos(x);
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
res = -std::sin(x);
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
res = -std::cos(x);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return res;
|
||||
}
|
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/** \brief Hyperbolic cosine (and its derivatives). */
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template <typename Scalar>
|
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Scalar stem_function_cosh(Scalar x, int n)
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{
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using std::cosh;
|
||||
using std::sinh;
|
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Scalar res;
|
||||
|
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switch (n % 2) {
|
||||
case 0:
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res = std::cosh(x);
|
||||
break;
|
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case 1:
|
||||
res = std::sinh(x);
|
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break;
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}
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return res;
|
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}
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/** \brief Hyperbolic sine (and its derivatives). */
|
||||
static Scalar sinh(Scalar x, int n)
|
||||
{
|
||||
Scalar res;
|
||||
switch (n % 2) {
|
||||
case 0:
|
||||
res = std::sinh(x);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
res = std::cosh(x);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
/** \brief Hyperbolic sine (and its derivatives). */
|
||||
template <typename Scalar>
|
||||
Scalar stem_function_sinh(Scalar x, int n)
|
||||
{
|
||||
using std::cosh;
|
||||
using std::sinh;
|
||||
Scalar res;
|
||||
|
||||
switch (n % 2) {
|
||||
case 0:
|
||||
res = std::sinh(x);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
res = std::cosh(x);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}; // end of class StdStemFunctions
|
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} // end namespace internal
|
||||
|
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} // end namespace Eigen
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