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libeigen/eigen!2301

Closes #3007

Co-authored-by: Pavel Guzenfeld <67074795+PavelGuzenfeld@users.noreply.github.com>
This commit is contained in:
Pavel Guzenfeld
2026-03-21 23:54:13 +00:00
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96
unsupported/test/levenberg_marquardt.cpp
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@@ -68,8 +68,7 @@ void testLmder1() {
lmder_functor functor;
LevenbergMarquardt<lmder_functor> lm(functor);
info = lm.lmder1(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
// check return value
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info); // check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 6);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.njev(), 5);
@@ -96,8 +95,7 @@ void testLmder() {
lmder_functor functor;
LevenbergMarquardt<lmder_functor> lm(functor);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return values
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 6);
@@ -164,8 +162,7 @@ void testLmdif1() {
lmdif_functor functor;
DenseIndex nfev;
info = LevenbergMarquardt<lmdif_functor>::lmdif1(functor, x, &nfev);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(nfev, 26);
@@ -194,8 +191,7 @@ void testLmdif() {
NumericalDiff<lmdif_functor> numDiff(functor);
LevenbergMarquardt<NumericalDiff<lmdif_functor> > lm(numDiff);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return values
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 26);
@@ -285,8 +281,7 @@ void testNistChwirut2(void) {
chwirut2_functor functor;
LevenbergMarquardt<chwirut2_functor> lm(functor);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 10);
@@ -307,8 +302,7 @@ void testNistChwirut2(void) {
lm.setFtol(1.E6 * NumTraits<double>::epsilon());
lm.setXtol(1.E6 * NumTraits<double>::epsilon());
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 7);
@@ -364,8 +358,7 @@ void testNistMisra1a(void) {
misra1a_functor functor;
LevenbergMarquardt<misra1a_functor> lm(functor);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 19);
@@ -382,8 +375,7 @@ void testNistMisra1a(void) {
x << 250., 0.0005;
// do the computation
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 5);
@@ -493,8 +485,7 @@ void testNistHahn1(void) {
hahn1_functor functor;
LevenbergMarquardt<hahn1_functor> lm(functor);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 11);
@@ -516,8 +507,7 @@ void testNistHahn1(void) {
x << .1, -.1, .005, -.000001, -.005, .0001, -.0000001;
// do the computation
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 11);
@@ -578,8 +568,7 @@ void testNistMisra1d(void) {
misra1d_functor functor;
LevenbergMarquardt<misra1d_functor> lm(functor);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 9);
@@ -596,8 +585,7 @@ void testNistMisra1d(void) {
x << 450., 0.0003;
// do the computation
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 4);
@@ -663,8 +651,7 @@ void testNistLanczos1(void) {
lanczos1_functor functor;
LevenbergMarquardt<lanczos1_functor> lm(functor);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, LevenbergMarquardtSpace::RelativeErrorTooSmall);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 79);
@@ -685,8 +672,7 @@ void testNistLanczos1(void) {
x << 0.5, 0.7, 3.6, 4.2, 4., 6.3;
// do the computation
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, LevenbergMarquardtSpace::RelativeErrorTooSmall);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 9);
@@ -748,8 +734,7 @@ void testNistRat42(void) {
rat42_functor functor;
LevenbergMarquardt<rat42_functor> lm(functor);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, LevenbergMarquardtSpace::RelativeReductionTooSmall);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 10);
@@ -767,8 +752,7 @@ void testNistRat42(void) {
x << 75., 2.5, 0.07;
// do the computation
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, LevenbergMarquardtSpace::RelativeReductionTooSmall);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 6);
@@ -827,8 +811,7 @@ void testNistMGH10(void) {
MGH10_functor functor;
LevenbergMarquardt<MGH10_functor> lm(functor);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
// ++g_test_level;
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info); // ++g_test_level;
// VERIFY_IS_EQUAL(info, LevenbergMarquardtSpace::RelativeReductionTooSmall);
// --g_test_level;
// was: VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
@@ -855,8 +838,7 @@ void testNistMGH10(void) {
x << 0.02, 4000., 250.;
// do the computation
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
// ++g_test_level;
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info); // ++g_test_level;
// VERIFY_IS_EQUAL(info, LevenbergMarquardtSpace::RelativeReductionTooSmall);
// // was: VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// --g_test_level;
@@ -919,8 +901,7 @@ void testNistBoxBOD(void) {
lm.setXtol(1.E6 * NumTraits<double>::epsilon());
lm.setFactor(10);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check norm^2
VERIFY_IS_APPROX(lm.fvec().squaredNorm(), 1.1680088766E+03);
// check x
@@ -941,8 +922,7 @@ void testNistBoxBOD(void) {
lm.setFtol(NumTraits<double>::epsilon());
lm.setXtol(NumTraits<double>::epsilon());
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// ++g_test_level;
@@ -1013,8 +993,7 @@ void testNistMGH17(void) {
lm.setXtol(NumTraits<double>::epsilon());
lm.setMaxfev(1000);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check norm^2
VERIFY_IS_APPROX(lm.fvec().squaredNorm(), 5.4648946975E-05);
// check x
@@ -1036,8 +1015,7 @@ void testNistMGH17(void) {
// do the computation
lm.resetParameters();
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 18);
@@ -1101,8 +1079,7 @@ void testNistMGH09(void) {
LevenbergMarquardt<MGH09_functor> lm(functor);
lm.setMaxfev(1000);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check norm^2
VERIFY_IS_APPROX(lm.fvec().squaredNorm(), 3.0750560385E-04);
// check x
@@ -1122,8 +1099,7 @@ void testNistMGH09(void) {
// do the computation
lm.resetParameters();
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 18);
@@ -1217,8 +1193,7 @@ void testNistBennett5(void) {
LevenbergMarquardt<Bennett5_functor> lm(functor);
lm.setMaxfev(1000);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 758);
@@ -1236,8 +1211,7 @@ void testNistBennett5(void) {
// do the computation
lm.resetParameters();
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 203);
@@ -1313,8 +1287,7 @@ void testNistThurber(void) {
lm.setFtol(1.E4 * NumTraits<double>::epsilon());
lm.setXtol(1.E4 * NumTraits<double>::epsilon());
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 39);
@@ -1339,8 +1312,7 @@ void testNistThurber(void) {
lm.setFtol(1.E4 * NumTraits<double>::epsilon());
lm.setXtol(1.E4 * NumTraits<double>::epsilon());
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 29);
@@ -1403,8 +1375,7 @@ void testNistRat43(void) {
lm.setFtol(1.E6 * NumTraits<double>::epsilon());
lm.setXtol(1.E6 * NumTraits<double>::epsilon());
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 27);
@@ -1426,8 +1397,7 @@ void testNistRat43(void) {
lm.setFtol(1.E5 * NumTraits<double>::epsilon());
lm.setXtol(1.E5 * NumTraits<double>::epsilon());
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 9);
@@ -1491,8 +1461,7 @@ void testNistEckerle4(void) {
eckerle4_functor functor;
LevenbergMarquardt<eckerle4_functor> lm(functor);
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 18);
@@ -1510,8 +1479,7 @@ void testNistEckerle4(void) {
x << 1.5, 5., 450.;
// do the computation
info = lm.minimize(x);
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info)
EIGEN_UNUSED_VARIABLE(info);
// check return value
// VERIFY_IS_EQUAL(info, 1);
// VERIFY_IS_EQUAL(lm.nfev(), 7);