devtools/eigen
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Replace empirical product test tolerances with principled Higham-Mary bounds

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libeigen/eigen!2292

Co-authored-by: Rasmus Munk Larsen <rmlarsen@gmail.com>
This commit is contained in:
Rasmus Munk Larsen
2026-03-20 11:03:58 -07:00
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commit 8a47aa334b
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test/product_trmv.cpp
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@@ -15,8 +15,6 @@ void trmv(const MatrixType& m) {
typedef typename NumTraits<Scalar>::Real RealScalar;
typedef Matrix<Scalar, MatrixType::RowsAtCompileTime, 1> VectorType;
RealScalar largerEps = 10 * test_precision<RealScalar>();
Index rows = m.rows();
Index cols = m.cols();
@@ -29,46 +27,53 @@ void trmv(const MatrixType& m) {
// check with a column-major matrix
m3 = m1.template triangularView<Eigen::Lower>();
VERIFY((m3 * v1).isApprox(m1.template triangularView<Eigen::Lower>() * v1, largerEps));
VERIFY(verifyProduct(m3 * v1, m1.template triangularView<Eigen::Lower>() * v1, m3, v1));
m3 = m1.template triangularView<Eigen::Upper>();
VERIFY((m3 * v1).isApprox(m1.template triangularView<Eigen::Upper>() * v1, largerEps));
VERIFY(verifyProduct(m3 * v1, m1.template triangularView<Eigen::Upper>() * v1, m3, v1));
m3 = m1.template triangularView<Eigen::UnitLower>();
VERIFY((m3 * v1).isApprox(m1.template triangularView<Eigen::UnitLower>() * v1, largerEps));
VERIFY(verifyProduct(m3 * v1, m1.template triangularView<Eigen::UnitLower>() * v1, m3, v1));
m3 = m1.template triangularView<Eigen::UnitUpper>();
VERIFY((m3 * v1).isApprox(m1.template triangularView<Eigen::UnitUpper>() * v1, largerEps));
VERIFY(verifyProduct(m3 * v1, m1.template triangularView<Eigen::UnitUpper>() * v1, m3, v1));
// check conjugated and scalar multiple expressions (col-major)
m3 = m1.template triangularView<Eigen::Lower>();
VERIFY(((s1 * m3).conjugate() * v1)
.isApprox((s1 * m1).conjugate().template triangularView<Eigen::Lower>() * v1, largerEps));
VERIFY(verifyProduct((s1 * m3).conjugate() * v1, (s1 * m1).conjugate().template triangularView<Eigen::Lower>() * v1,
(s1 * m3).conjugate(), v1));
m3 = m1.template triangularView<Eigen::Upper>();
VERIFY((m3.conjugate() * v1.conjugate())
.isApprox(m1.conjugate().template triangularView<Eigen::Upper>() * v1.conjugate(), largerEps));
VERIFY(verifyProduct(m3.conjugate() * v1.conjugate(),
m1.conjugate().template triangularView<Eigen::Upper>() * v1.conjugate(), m3.conjugate(),
v1.conjugate()));
// check with a row-major matrix
m3 = m1.template triangularView<Eigen::Upper>();
VERIFY((m3.transpose() * v1).isApprox(m1.transpose().template triangularView<Eigen::Lower>() * v1, largerEps));
VERIFY(verifyProduct(m3.transpose() * v1, m1.transpose().template triangularView<Eigen::Lower>() * v1, m3.transpose(),
v1));
m3 = m1.template triangularView<Eigen::Lower>();
VERIFY((m3.transpose() * v1).isApprox(m1.transpose().template triangularView<Eigen::Upper>() * v1, largerEps));
VERIFY(verifyProduct(m3.transpose() * v1, m1.transpose().template triangularView<Eigen::Upper>() * v1, m3.transpose(),
v1));
m3 = m1.template triangularView<Eigen::UnitUpper>();
VERIFY((m3.transpose() * v1).isApprox(m1.transpose().template triangularView<Eigen::UnitLower>() * v1, largerEps));
VERIFY(verifyProduct(m3.transpose() * v1, m1.transpose().template triangularView<Eigen::UnitLower>() * v1,
m3.transpose(), v1));
m3 = m1.template triangularView<Eigen::UnitLower>();
VERIFY((m3.transpose() * v1).isApprox(m1.transpose().template triangularView<Eigen::UnitUpper>() * v1, largerEps));
VERIFY(verifyProduct(m3.transpose() * v1, m1.transpose().template triangularView<Eigen::UnitUpper>() * v1,
m3.transpose(), v1));
// check conjugated and scalar multiple expressions (row-major)
m3 = m1.template triangularView<Eigen::Upper>();
VERIFY((m3.adjoint() * v1).isApprox(m1.adjoint().template triangularView<Eigen::Lower>() * v1, largerEps));
VERIFY(verifyProduct(m3.adjoint() * v1, m1.adjoint().template triangularView<Eigen::Lower>() * v1, m3.adjoint(), v1));
m3 = m1.template triangularView<Eigen::Lower>();
VERIFY((m3.adjoint() * (s1 * v1.conjugate()))
.isApprox(m1.adjoint().template triangularView<Eigen::Upper>() * (s1 * v1.conjugate()), largerEps));
VERIFY(verifyProduct(m3.adjoint() * (s1 * v1.conjugate()),
m1.adjoint().template triangularView<Eigen::Upper>() * (s1 * v1.conjugate()), m3.adjoint(),
(s1 * v1.conjugate()).eval()));
m3 = m1.template triangularView<Eigen::UnitUpper>();
// check transposed cases:
m3 = m1.template triangularView<Eigen::Lower>();
VERIFY((v1.transpose() * m3).isApprox(v1.transpose() * m1.template triangularView<Eigen::Lower>(), largerEps));
VERIFY((v1.adjoint() * m3).isApprox(v1.adjoint() * m1.template triangularView<Eigen::Lower>(), largerEps));
VERIFY((v1.adjoint() * m3.adjoint())
.isApprox(v1.adjoint() * m1.template triangularView<Eigen::Lower>().adjoint(), largerEps));
VERIFY(verifyProduct(v1.transpose() * m3, v1.transpose() * m1.template triangularView<Eigen::Lower>(), v1.transpose(),
m3));
VERIFY(verifyProduct(v1.adjoint() * m3, v1.adjoint() * m1.template triangularView<Eigen::Lower>(), v1.adjoint(), m3));
VERIFY(verifyProduct(v1.adjoint() * m3.adjoint(), v1.adjoint() * m1.template triangularView<Eigen::Lower>().adjoint(),
v1.adjoint(), m3.adjoint()));
// TODO check with sub-matrices
}