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Thomas Capricelli
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134
unsupported/Eigen/src/NonLinear/MathFunctions.h
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@@ -27,13 +27,13 @@
template<typename Functor, typename Scalar>
int ei_hybrd1(
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &x,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &fvec,
Scalar tol = Eigen::ei_sqrt(Eigen::epsilon<Scalar>())
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &x,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &fvec,
Scalar tol = ei_sqrt(epsilon<Scalar>())
)
{
int lwa = (x.size()*(3*x.size()+13))/2;
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > wa(lwa);
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > wa(lwa);
fvec.resize(x.size());
return hybrd1_template<double>(Functor::f, 0, x.size(), x.data(), fvec.data(), tol, wa.data(), lwa);
@@ -41,26 +41,26 @@ int ei_hybrd1(
template<typename Functor, typename Scalar>
int ei_hybrd(
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &x,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &fvec,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &x,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &fvec,
int &nfev,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &fjac,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &R,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &qtf,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &diag,
Matrix< Scalar, Dynamic, Dynamic > &fjac,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &R,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &qtf,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &diag,
int mode=1,
int nb_of_subdiagonals = -1,
int nb_of_superdiagonals = -1,
int maxfev = 2000,
Scalar factor = Scalar(100.),
Scalar xtol = Eigen::ei_sqrt(Eigen::epsilon<Scalar>()),
Scalar xtol = ei_sqrt(epsilon<Scalar>()),
Scalar epsfcn = Scalar(0.),
int nprint=0
)
{
int n = x.size();
int lr = (n*(n+1))/2;
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > wa1(n), wa2(n), wa3(n), wa4(n);
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > wa1(n), wa2(n), wa3(n), wa4(n);
if (nb_of_subdiagonals<0) nb_of_subdiagonals = n-1;
@@ -90,15 +90,15 @@ int ei_hybrd(
template<typename Functor, typename Scalar>
int ei_hybrj1(
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &x,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &fvec,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &fjac,
Scalar tol = Eigen::ei_sqrt(Eigen::epsilon<Scalar>())
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &x,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &fvec,
Matrix< Scalar, Dynamic, Dynamic > &fjac,
Scalar tol = ei_sqrt(epsilon<Scalar>())
)
{
int n = x.size();
int lwa = (n*(3*n+13))/2;
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > wa(lwa);
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > wa(lwa);
int ldfjac = n;
fvec.resize(n);
@@ -109,24 +109,24 @@ int ei_hybrj1(
template<typename Functor, typename Scalar>
int ei_hybrj(
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &x,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &fvec,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &x,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &fvec,
int &nfev,
int &njev,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &fjac,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &R,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &qtf,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &diag,
Matrix< Scalar, Dynamic, Dynamic > &fjac,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &R,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &qtf,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &diag,
int mode=1,
int maxfev = 1000,
Scalar factor = Scalar(100.),
Scalar xtol = Eigen::ei_sqrt(Eigen::epsilon<Scalar>()),
Scalar xtol = ei_sqrt(epsilon<Scalar>()),
int nprint=0
)
{
int n = x.size();
int lr = (n*(n+1))/2;
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > wa1(n), wa2(n), wa3(n), wa4(n);
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > wa1(n), wa2(n), wa3(n), wa4(n);
fvec.resize(n);
qtf.resize(n);
@@ -151,16 +151,16 @@ int ei_hybrj(
template<typename Functor, typename Scalar>
int ei_lmstr1(
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &x,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &fvec,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &x,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &fvec,
VectorXi &ipvt,
Scalar tol = Eigen::ei_sqrt(Eigen::epsilon<Scalar>())
Scalar tol = ei_sqrt(epsilon<Scalar>())
)
{
int lwa = 5*x.size()+fvec.size();
int ldfjac = fvec.size();
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > wa(lwa);
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > fjac(ldfjac, x.size());
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > wa(lwa);
Matrix< Scalar, Dynamic, Dynamic > fjac(ldfjac, x.size());
ipvt.resize(x.size());
return lmstr1_template<double>(
@@ -175,23 +175,23 @@ int ei_lmstr1(
template<typename Functor, typename Scalar>
int ei_lmstr(
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &x,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &fvec,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &x,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &fvec,
int &nfev,
int &njev,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &fjac,
Matrix< Scalar, Dynamic, Dynamic > &fjac,
VectorXi &ipvt,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &diag,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &diag,
int mode=1,
double factor = 100.,
int maxfev = 400,
Scalar ftol = Eigen::ei_sqrt(Eigen::epsilon<Scalar>()),
Scalar xtol = Eigen::ei_sqrt(Eigen::epsilon<Scalar>()),
Scalar ftol = ei_sqrt(epsilon<Scalar>()),
Scalar xtol = ei_sqrt(epsilon<Scalar>()),
Scalar gtol = Scalar(0.),
int nprint=0
)
{
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 >
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 >
qtf(x.size()),
wa1(x.size()), wa2(x.size()), wa3(x.size()),
wa4(fvec.size());
@@ -220,16 +220,16 @@ int ei_lmstr(
template<typename Functor, typename Scalar>
int ei_lmder1(
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &x,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &fvec,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &x,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &fvec,
VectorXi &ipvt,
Scalar tol = Eigen::ei_sqrt(Eigen::epsilon<Scalar>())
Scalar tol = ei_sqrt(epsilon<Scalar>())
)
{
int lwa = 5*x.size()+fvec.size();
int ldfjac = fvec.size();
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > wa(lwa);
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > fjac(ldfjac, x.size());
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > wa(lwa);
Matrix< Scalar, Dynamic, Dynamic > fjac(ldfjac, x.size());
ipvt.resize(x.size());
return lmder1_template <double> (
@@ -244,23 +244,23 @@ int ei_lmder1(
template<typename Functor, typename Scalar>
int ei_lmder(
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &x,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &fvec,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &x,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &fvec,
int &nfev,
int &njev,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &fjac,
Matrix< Scalar, Dynamic, Dynamic > &fjac,
VectorXi &ipvt,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &diag,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &diag,
int mode=1,
double factor = 100.,
int maxfev = 400,
Scalar ftol = Eigen::ei_sqrt(Eigen::epsilon<Scalar>()),
Scalar xtol = Eigen::ei_sqrt(Eigen::epsilon<Scalar>()),
Scalar ftol = ei_sqrt(epsilon<Scalar>()),
Scalar xtol = ei_sqrt(epsilon<Scalar>()),
Scalar gtol = Scalar(0.),
int nprint=0
)
{
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 >
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 >
qtf(x.size()),
wa1(x.size()), wa2(x.size()), wa3(x.size()),
wa4(fvec.size());
@@ -287,23 +287,23 @@ int ei_lmder(
template<typename Functor, typename Scalar>
int ei_lmdif(
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &x,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &fvec,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &x,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &fvec,
int &nfev,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &fjac,
Matrix< Scalar, Dynamic, Dynamic > &fjac,
VectorXi &ipvt,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &diag,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &diag,
int mode=1,
double factor = 100.,
int maxfev = 400,
Scalar ftol = Eigen::ei_sqrt(Eigen::epsilon<Scalar>()),
Scalar xtol = Eigen::ei_sqrt(Eigen::epsilon<Scalar>()),
Scalar ftol = ei_sqrt(epsilon<Scalar>()),
Scalar xtol = ei_sqrt(epsilon<Scalar>()),
Scalar gtol = Scalar(0.),
Scalar epsfcn = Scalar(0.),
int nprint=0
)
{
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 >
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 >
qtf(x.size()),
wa1(x.size()), wa2(x.size()), wa3(x.size()),
wa4(fvec.size());
@@ -331,17 +331,17 @@ int ei_lmdif(
template<typename Functor, typename Scalar>
int ei_lmdif1(
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &x,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &fvec,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &x,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &fvec,
VectorXi &iwa,
Scalar tol = Eigen::ei_sqrt(Eigen::epsilon<Scalar>())
Scalar tol = ei_sqrt(epsilon<Scalar>())
)
{
int n = x.size();
int ldfjac = fvec.size();
int lwa = ldfjac*n+5*n+ldfjac;
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > wa(lwa);
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > fjac(ldfjac, n);
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > wa(lwa);
Matrix< Scalar, Dynamic, Dynamic > fjac(ldfjac, n);
iwa.resize(n);
wa.resize(lwa);
@@ -356,13 +356,13 @@ int ei_lmdif1(
template<typename Scalar>
void ei_chkder(
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &x,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &fvec,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &fjac,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &xp,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &fvecp,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &x,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &fvec,
Matrix< Scalar, Dynamic, Dynamic > &fjac,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &xp,
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &fvecp,
int mode,
Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &err
Matrix< Scalar, Dynamic, 1 > &err
)
{
int ldfjac = fvec.size();