Get rid of include directives inside namespace blocks (bug #339).

Eigen/src/Geometry/AlignedBox.h

@@ -25,6 +25,8 @@
 #ifndef EIGEN_ALIGNEDBOX_H
 #define EIGEN_ALIGNEDBOX_H
 
+namespace Eigen { 
+
 /** \geometry_module \ingroup Geometry_Module
   *
   *
@@ -383,4 +385,6 @@ EIGEN_MAKE_TYPEDEFS_ALL_SIZES(double,               d)
 #undef EIGEN_MAKE_TYPEDEFS_ALL_SIZES
 #undef EIGEN_MAKE_TYPEDEFS
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_ALIGNEDBOX_H

Eigen/src/Geometry/AngleAxis.h

@@ -25,6 +25,8 @@
 #ifndef EIGEN_ANGLEAXIS_H
 #define EIGEN_ANGLEAXIS_H
 
+namespace Eigen { 
+
 /** \geometry_module \ingroup Geometry_Module
   *
   * \class AngleAxis
@@ -238,4 +240,6 @@ AngleAxis<Scalar>::toRotationMatrix(void) const
   return res;
 }
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_ANGLEAXIS_H

Eigen/src/Geometry/EulerAngles.h

@@ -25,6 +25,8 @@
 #ifndef EIGEN_EULERANGLES_H
 #define EIGEN_EULERANGLES_H
 
+namespace Eigen { 
+
 /** \geometry_module \ingroup Geometry_Module
   *
   *
@@ -92,5 +94,6 @@ MatrixBase<Derived>::eulerAngles(Index a0, Index a1, Index a2) const
   return res;
 }
 
+} // end namespace Eigen
 
 #endif // EIGEN_EULERANGLES_H

Eigen/src/Geometry/Homogeneous.h

@@ -25,6 +25,8 @@
 #ifndef EIGEN_HOMOGENEOUS_H
 #define EIGEN_HOMOGENEOUS_H
 
+namespace Eigen { 
+
 /** \geometry_module \ingroup Geometry_Module
   *
   * \class Homogeneous
@@ -315,4 +317,6 @@ struct homogeneous_right_product_impl<Homogeneous<MatrixType,Horizontal>,Rhs>
 
 } // end namespace internal
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_HOMOGENEOUS_H

Eigen/src/Geometry/Hyperplane.h

@@ -26,6 +26,8 @@
 #ifndef EIGEN_HYPERPLANE_H
 #define EIGEN_HYPERPLANE_H
 
+namespace Eigen { 
+
 /** \geometry_module \ingroup Geometry_Module
   *
   * \class Hyperplane
@@ -277,4 +279,6 @@ protected:
   Coefficients m_coeffs;
 };
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_HYPERPLANE_H

Eigen/src/Geometry/OrthoMethods.h

@@ -26,6 +26,8 @@
 #ifndef EIGEN_ORTHOMETHODS_H
 #define EIGEN_ORTHOMETHODS_H
 
+namespace Eigen { 
+
 /** \geometry_module
   *
   * \returns the cross product of \c *this and \a other
@@ -226,4 +228,6 @@ MatrixBase<Derived>::unitOrthogonal() const
   return internal::unitOrthogonal_selector<Derived>::run(derived());
 }
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_ORTHOMETHODS_H

Eigen/src/Geometry/ParametrizedLine.h

@@ -26,6 +26,8 @@
 #ifndef EIGEN_PARAMETRIZEDLINE_H
 #define EIGEN_PARAMETRIZEDLINE_H
 
+namespace Eigen { 
+
 /** \geometry_module \ingroup Geometry_Module
   *
   * \class ParametrizedLine
@@ -203,4 +205,6 @@ ParametrizedLine<_Scalar, _AmbientDim,_Options>::intersectionPoint(const Hyperpl
   return pointAt(intersectionParameter(hyperplane));
 }
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_PARAMETRIZEDLINE_H

Eigen/src/Geometry/Quaternion.h

@@ -25,6 +25,8 @@
 
 #ifndef EIGEN_QUATERNION_H
 #define EIGEN_QUATERNION_H
+namespace Eigen { 
+
 
 /***************************************************************************
 * Definition of QuaternionBase<Derived>
@@ -786,4 +788,6 @@ struct quaternionbase_assign_impl<Other,4,1>
 
 } // end namespace internal
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_QUATERNION_H

Eigen/src/Geometry/Rotation2D.h

@@ -25,6 +25,8 @@
 #ifndef EIGEN_ROTATION2D_H
 #define EIGEN_ROTATION2D_H
 
+namespace Eigen { 
+
 /** \geometry_module \ingroup Geometry_Module
   *
   * \class Rotation2D
@@ -162,4 +164,6 @@ Rotation2D<Scalar>::toRotationMatrix(void) const
   return (Matrix2() << cosA, -sinA, sinA, cosA).finished();
 }
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_ROTATION2D_H

Eigen/src/Geometry/RotationBase.h

@@ -25,6 +25,8 @@
 #ifndef EIGEN_ROTATIONBASE_H
 #define EIGEN_ROTATIONBASE_H
 
+namespace Eigen { 
+
 // forward declaration
 namespace internal {
 template<typename RotationDerived, typename MatrixType, bool IsVector=MatrixType::IsVectorAtCompileTime>
@@ -214,4 +216,6 @@ static inline const MatrixBase<OtherDerived>& toRotationMatrix(const MatrixBase<
 
 } // end namespace internal
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_ROTATIONBASE_H

Eigen/src/Geometry/Scaling.h

@@ -25,6 +25,8 @@
 #ifndef EIGEN_SCALING_H
 #define EIGEN_SCALING_H
 
+namespace Eigen { 
+
 /** \geometry_module \ingroup Geometry_Module
   *
   * \class Scaling
@@ -179,4 +181,6 @@ UniformScaling<Scalar>::operator* (const Transform<Scalar,Dim, Mode, Options>& t
   return res;
 }
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_SCALING_H

Eigen/src/Geometry/Transform.h

@@ -27,6 +27,8 @@
 #ifndef EIGEN_TRANSFORM_H
 #define EIGEN_TRANSFORM_H
 
+namespace Eigen { 
+
 namespace internal {
 
 template<typename Transform>
@@ -1426,4 +1428,6 @@ struct transform_transform_product_impl<Transform<Scalar,Dim,Projective,LhsOptio
 
 } // end namespace internal
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_TRANSFORM_H

Eigen/src/Geometry/Translation.h

@@ -25,6 +25,8 @@
 #ifndef EIGEN_TRANSLATION_H
 #define EIGEN_TRANSLATION_H
 
+namespace Eigen { 
+
 /** \geometry_module \ingroup Geometry_Module
   *
   * \class Translation
@@ -214,4 +216,6 @@ Translation<Scalar,Dim>::operator* (const EigenBase<OtherDerived>& linear) const
   return res;
 }
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_TRANSLATION_H

Eigen/src/Geometry/Umeyama.h

@@ -31,6 +31,8 @@
 // * Eigen/SVD
 // * Eigen/Array
 
+namespace Eigen { 
+
 #ifndef EIGEN_PARSED_BY_DOXYGEN
 
 // These helpers are required since it allows to use mixed types as parameters
@@ -180,4 +182,6 @@ umeyama(const MatrixBase<Derived>& src, const MatrixBase<OtherDerived>& dst, boo
   return Rt;
 }
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_UMEYAMA_H

Eigen/src/Geometry/arch/Geometry_SSE.h

@@ -26,6 +26,8 @@
 #ifndef EIGEN_GEOMETRY_SSE_H
 #define EIGEN_GEOMETRY_SSE_H
 
+namespace Eigen { 
+
 namespace internal {
 
 template<class Derived, class OtherDerived>
@@ -123,4 +125,6 @@ struct quat_product<Architecture::SSE, Derived, OtherDerived, double, Aligned>
 
 } // end namespace internal
 
+} // end namespace Eigen
+
 #endif // EIGEN_GEOMETRY_SSE_H